- ایمنی
- راحتی در رانندگی
- بدون نیاز به راننده
- ایمنی برای عابرین پیاده
- ایمنی سرنشینان دیگر خودرو ها
- ایمنی موتور سواران
- جلوگیری از تصادف
- تنظیم مناسب سرعت ماشین
- کنترل ماشین در صورت احتیاج
در ماشین های خودران از:
- دوربین
- حسگر
- هوش مصنوعی
- رادار
استفاده کرد که به کمک آن می توان خودروها و عابرین و هرچیزی که قابل رویت است را شناسایی و بدون وجود راننده به حرکت خود ادامه دهد
تاریخچه ماشین خودران
ماشین ای خودران یا autonomous car تحقیاقت ابتدا از سال ۱۹۲۰ شروع شد.قدمت ماشین های خودران بسیار قدیمی ست
در سال ۱۹۵۰ آزمایش روی این ماشین ها شروع شد تا سرانجام در سال ۱۹۷۷ آزمایشگاه مهندسی تسکوبا ژاپن موفق به ساخت ماشین های نیمه خودران شد
این ماشین ابتدا به خیابان های خط کشی شده نیاز داشت تا بتواند بین خطوط رانندگی کند و نهایت سرعت آن ۳۰ کیلومتر بر ساعت بود
اولین خودرو کاملا خودران ابتدا در سال ۱۹۸۰ توسط دانشگاه کارنگی ملون آمریکا و در سال ۱۹۹۰ با سرمایه گذاری دپارتمان دفاع آمریکا انجام شد و توسط شرکت مرسدس بنز به بازار عرضه شد
آمریکا در سال ۱۹۹۱ با پرداخت ۶۵۰ میلیون دلار برای تحقیق بر روی سیستم بزرگراه اتوماتیک سرمایه گذاری کرد که در سال ۱۹۹۷ به موفقیت رسید اما ادامه نیافت و سرمایه گذاری بروی آن صورت نگرفت
چالش های ماشین خودران
- ایمنی : ایمنی برای راننده و عابران و دیگر وسایل نقلیه از چالش های آن است که همچنان در حال کار و بهبود آن هستند
- پایداری سیستم : پایداری در شرایط مختلف نیز از چالش های آن است
- تکنولوژی : تکنولوژی تا به الآن در حال تغییر و تحول است و به روزرسانی هایی صورت می گیرد
- مدیریت بحران : مدیریت شرایط پیچیده شامل آب و هوا برفی یا بارانی ،ترافیک ،تصادفات و … از جمله چالش هاست.
- قوانین و مقررات : چون این نوع خودروها بسیار جدید هستند به همین دلیل قوانین و مقررات درستی برای آن وجود ندارد که باید متناسب با زمانه جدید و درست بشوند
- ارتباطات : ایجاد زیر ساخت های مناسب برای ارتباط ماشین خوردران با دیگر ماشین های خودران و همچنین ماشین های غیر خودران از ضرورت هاست
سطح ماشین خودران
- بسیار ساده : استفاده از کروز کنترل
- ساده : حرکت بین خطوط ،کنترل سرعت و ترمز خودکار
- پیشرفته : رانندگی به صورت محدود و در شرایط خاص
- خودران : رانندگی خودکار در شرایط خاص
- کاملا خودکار : رانندگی خودکار و بدون راننده
ماشین های سطح بازار
تا سال ۲۰۲۲ در سطح بازار ماشین کاملا خودکار (سطح ۵ ) وجود ندارد و انتظار می رود که تا آخر امسال یا سال بعد ماشین های سطح ۴ و در بهترین حالت سطح ۵ وارد بازار شود.
در حال حاضر در سطح بازار ماشین های سطح ۲ و ۳ وجود دارد که عملکرد آنها شامل :
- رانندگی بین خطوط
- ترمز اضطراری
- کروز کنترل
- رعایت فاصله با خودروی جلویی و پشتی
اما همچنان نیاز به یک راننده دارند تا در صورت لزوم و اضطرار عکس العمل مناسب را انجام دهد.
فناوری های مورد استفاده در ماشین خودران
سنسور Lidar
این تکنولوژی یکی از اصلی ترین تکنولوژی ها در ماشین های خودران است.این سنسور با استفاده از پرتوهای لیزری به عنوان نور مرئی با بازتاب از سطوح مختلف فاصله تا اشیا را مشخص می کند. این اطلاعات به صورت ۳ بعدی و توسط پردازشگرهای ماشین تجزیه و تحلیل می شود
Eye Q
یک پردازنده ی ساخت شرکت اینتل است که به صورت اختصاصی برای پردازش اطلاعات در ماشین های خودران استفاده می شود.این پردازنده اطلاعات از حسگرهایی مانند :
- دوربین
- لیزر
- حسگر
و … را دریافت و آنها را پردازش و تصمیمات لازم را برای کنترل ماشین خودران انتقال می کند
کروز کنترل تطبیقی
این قابلیت این امکان را می دهد تا با سرعت مطمئن و مناسب رانندگی کنیم و فاصله ی مناسبی با خودروهای دیگر داشته باشیم
وظیفه ی اصلی کروز کنترل کنترل دقیق سرعت و فاصله ی خودرو با وسایل دیگر است.
کروز کنترل با استفاده از سیستم رادار و لیزری که در خودرو وجود دارد سرعت خودرو و فاصله ی آن با ماشین های دیگر را اندازه گیری و به نسبت به آن خودرو را تنظیم می کند
این سیستم به ایمنی ماشین و رانندگی مناسب و آرام کمک می کند
رادار بین خطوط
این سیستم هنگامی که ماشین به خط کشی جاده یا خیابان نزدیک شود به راننده هشدار می دهد که به خطوط نزدیک شده یا از خط خارج شده است.این رادار با استفاده از دوربین یا سنسورهای مجاور ،تشخیص می دهد که ماشین به خطوط نزدیک یا خارج شده و به راننده هشدار میدهد که بین خطوط رانندگی کند
رادار خروج از خط
این سیستم علاوه بر هشدار با استفاده از ترمز و کنترل ماشین ،ایمنی ماشین را برقرار می کند.این سیستم مانند سیستم رادار بین خطوط با استفاده از دوربین یا سنسور های مجاور ،خارج شدن ماشین را شتخیص و ماشین را به مسیر خود بازمی گرداند
به طور کلی رادار بین خطوط تنها یک سیستم هشدار دهنده است و تصمیم گیری درمورد ماشین برعهده ی راننده است اما رادار خروج از خطوط علاوه بر هشدار با استفاده از ترمز و در دست گرفتن کنترل ماشین ایمنی ماشین را تضمین می کند
سیستم Pre-Crash
این سیستم ،یک سیستم ایمنی پیشرفته است که با استفاده از دوربین ها ،سنسورها و الگوریتم هوش مصنوعی وقوع تصادف را تشخیص و از بروز آن جلوگیری می کند.
این سیستم با اعلام هشدار وقوع تصادف و یا خسارت را به راننده اعلام می کند تا واکنش صحیح و مناسب را بدهد.در صورت عدم توجه یا واکنش راننده ،با استفاده از ترمز خودکار یا کمربند ایمنی ،ماشین و سرنشینان آنرا از بروز خطرات احتمالی محفوظ می کند
از دیگر ویژگی های سیستم Pre-Crash می توان به :
- فاصله با ماشین جلویی
- نزدیکی اشیا به ماشین
- تشخیص علائم خستگی
- تشخیص هوشیار نبودن راننده
این سیستم به صورت هوشمندانه و دقیق به کاهش تصادفات و صدمات ناشی از آن می پردازد
آیا کودکان نیز می توانند رانندگی کنند؟
در حال حاضر باتوجه به تکنولوژی های به کار رفته در ماشین خودران رانندگی کودکان امکان پذیر نیست.زیرا خطراط بسیار زیادی هم برای کودک و هم برای دیگر خودرو ها و عابرین دارد
اما با توجه به تحقیقات و آزمایش های فراوانی که صورت می گیرد انتظار می رود که در زمانی مناسب و مطمئن کودکان بدون نیاز به رانندگی و کنترل خودرو قادر به راندن و استفاده از ماشین مورد علاقه ی خود بکنند.
کلام آخر
ماشین های خودران بهترین و ایمن ترین ماشین های حال حاضر هستند که احتمال تصادف و خطرات ناشی از آنرا پایین می آورد.به نظر بنده اگر توان مالی خرید این ماشین ها را دارید حتما تهیه کنید
